인도 공정의 자동화 도입: 선박 인도를 앞둔 마무리 공정에 자동화 로봇 도입이 활발합니다. 이를 통해 품질을 극대화하고, 최종 인도 시점의 완성도를 높이는 전략이 시장에서 좋은 평가를 받고 있습니다.
최근 조선업계는 인력난 해소와 인도 품질 제고를 위해 공정 전반에 걸쳐 혁신적인 자동화 기술을 도입하고 있습니다. 특히 선박 인도를 앞둔 마무리 공정(의장, 도장, 배관 등)은 복잡하고 정교한 작업이 많아 과거에는 자동화가 어렵다고 여겨졌으나, 최근 AI와 비전 기술이 결합된 로봇 을 통해 실질적인 성과를 내고 있습니다. 구체적인 주요 도입 기술 사례는 다음과 같습니다. 1. 배관 스풀(Pipe Spool) 제조 자동화 가장 최근의 주목할 만한 사례는 삼성중공업의 '파이프 로보팹(PIPE ROBOFAB)'입니다. 기술 내용: 선박 내부의 복잡한 배관을 연결하는 '배관 스풀' 제조 전 과정을 자동화했습니다. 핵심 원리: 설계 단계부터 자동 물류, 가공, 계측, 용접까지 비전 AI 기술이 통합되었습니다. 이전에는 숙련공이 일일이 수동으로 수행하던 용접을 로봇이 설계도면을 실시간으로 인식하여 수행함으로써, 균일한 품질과 압도적인 생산 효율성을 확보했습니다. 2. 정밀 용접 및 비전 보정 기술 대형 선박의 블록이나 소부재 용접 현장에서 3D 비전 및 센싱 기술 이 도입되고 있습니다. 기술 내용: HD현대미포 등에서 적용 중인 시스템으로, 로봇이 용접할 대상의 정보를 CAD 데이터에서 추출하고, 실제 작업 시에는 3D 비전으로 위치를 보정합니다. 핵심 원리: 터치 센싱과 아크 센싱 기술을 통해 로봇이 용접 위치의 미세한 오차를 스스로 수정합니다. 이를 통해 기존 캐리지(운송 장치) 형태의 자동화가 처리하지 못했던 복잡한 곡면이나 비정형 부위까지 완벽하게 용접하여 재작업률을 획기적으로 낮춥니다. 3. 표면 처리 및 마무리 작업의 스마트화 선박 건조의 마지막 단계인 표면 연마(샌딩) 및 도장 작업에도 로봇이 활용됩니다. 기술 내용: 사람의 손이 닿기 힘들거나 유해 물질 노출이 심한 표면 연마 작업에 로봇을 투입합니다. 핵심 원리: 피지컬 AI(Physical AI)가 적용된 로봇 시스템은 별도의 복잡한 프로그래밍 없이도 로봇이 대...
