Modbus란
Modbus는 산업 자동화 및 제어 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 1979년 Modicon(현재는 슈나이더 일렉트릭의 일부)에서 개발되었으며, 주로 PLC(Programmable Logic Controller)와 같은 장치 간의 데이터 통신에 사용 됩니다. Modbus는 여러 가지 변형이 있으며, 가장 일반적인 두 가지는 Modbus RTU(원거리 단위)와 Modbus TCP/IP입니다. Modbus RTU: 직렬 통신을 기반으로 하며, RS-232 또는 RS-485와 같은 직렬 포트를 통해 데이터를 전송합니다. 데이터는 이진 형식으로 전송되며, 오류 검출을 위한 CRC(순환 중복 검사) 코드가 포함됩니다. Modbus TCP/IP: 이더넷 네트워크를 통해 데이터를 전송하는 프로토콜로, TCP/IP 스택을 사용합니다. Modbus RTU와 동일한 기능을 제공하지만, 이더넷의 장점을 활용하여 더 빠른 데이터 전송 속도와 더 많은 장치 연결을 지원합니다. Modbus는 간단하고 구현이 용이하여 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있으며, 여러 제조업체의 장치 간의 상호 운용성을 보장합니다.