실제 배달일을 하면서 생각하는 배달관련 로봇을 개발하려면
배달 로봇의 기본조건 1. 속도 : 최고 80km 2. 자율주행기술 3. 자이로스코프 기능(넘어지지 않게) 4. 최대3건 동시 배달 가능하게 5. 계단 이동 기능 6. 물건 픽업, 현관문 비번 누름, 엘비베이터 누름, 초인종 누름 로봇팔(AI 기능) 7. 바퀴는 최소 6개(3세트, 평소는 앞뒤 4개, 2세트만 사용) 8. 바퀴는 상하 조절기능, 앞뒤 바퀴는 앞뒤로 펼침 기능. 9. 크기는 600 x 600mm를 넘지 말것. 10. 라이다는 텔레스코프 기능이 있어야 함. 요구 기능 1. 모든 아파트의 동, 통로 접근 위치가 정확해야 한다.(각 지역별로 조사가 정확히 이뤄져야 한다.) 2. 모든 아파트의 접근이 지하통로로 가야하는지, 지상으로 가야하는지 결정되어야 한다. 3. 지하 주차장으로 가야하면, GPS 수신 기능이 저하되므로 학습에 의한 이동이 필요하다. 4. 빌라, 단독주택 정확한 출입문 위치 정보 5. 필요시 제공되는 지도정보를 보고 출입문 위치 추론(특히 아파트 모양, 단독주택이나 빌라는 골목 표시 보고) 6.