센서와 액츄에이터
그럼 센서는 무엇일까요? 앞서 이야기한 아두이노를 통해 만들 수 있 는 것들은 바로 센서를 빼놓고 이야기할 수 없습니다. 사람의 감각기관과 동일합니다. 눈으로 볼 수있는 시각 코로 냄새를 맡을 수있는 후각 귀로 들을 수있는 청각 혀로 맛을 느낄 수 있는 미각 피부를 통해 느껴지는 촉각
엑츄에이터(actuator)는 무엇일까요? 엑츄에이터(actuator) 역시 사람의 신체를 예로 들 수있습니다. 우리가 흔히 알고 있는 모터가 이에 해당되 고, 사람의 신체를 비유하자면 관절과 같습니다.
모터 역시 사용법에 따라 모터의 종류가 나뉘게 됩니다.
정밀한 제어를 위한 스텝모터 위치를 제어하기 위한 서보모터,
속도와 폭팔력 있는 회전 혹은 저속을 위한 가, 감속 모터 (dc모터, ac모터)
회전운동을 직선운동으로 바꿔주는 리니어 모터 등